Cámaras

Para fotografiar o filmar efectivamente desde el cielo, es necesario poder ver desde el punto de vista de la cámara, y así controlar la dirección donde apunta la cámara y estabilizar suficientemente el movimiento causado por el viento.

Un hexacopter puede llevar hasta 1kg de peso y mientras más pesada la carga, más corto será el vuelo. Son muchas las opciones disponibles de cámaras digitales, sin embargo las que elegimos nosotros son la Panasonic GH4 y GH2, la Canon 450D y la GoPro Hero3.

La cámara se monta en un "gimbal". Con esto, se ajusta la dirección y la estabilidad de la imagen.

Para ver lo que ve la cámara, se convierte en señal HDMI, la cámara ocupa un trasmisor de video (conocido FPV - First Person View), de 700Mw y receptor. Con alcance de 500m o más, se visualiza la imagen en tiempo real con lentes de video, o un monitor portátil.

La tecnología en un héxacopter


Un multicoptero es una nueva generación de helicópteros, aprovechando nuevas tecnologías del mundo de telecomunicaciones, como acelerómetros, GPS etc. y motores eléctricos sin carbones que son más eficientes, más livianos y con mejor precisión en su control que los motores tradicionales. Ocupamos un hexacopter, con 6 motores (hay multicopteros con 3, 4, 6, 8 o más motores), fabricado en fibra de carbono, marca Quadrocopter en EEUU. Más que un helicóptero raro, es una plataforma estable para fotografía aérea, semiautónomo en su vuelo. Es decir, que su posición y altura se controlan relativas a su posición real, detectada por GPS y altímetro. Esto reduce mucho el efecto de viento sobre su control. Además, permite pre-programar vuelos con un notebook, especificando una serie de Waypoints, alturas y velocidades.

Navegación

Un hexacopter se controla en el aire variando la velocidad relativa de rotación de los 6 motores. En el eje vertical, mientras más potencia, más alto volara el dron. El hexacopter se desplaza cuando hay más potencia en los motores de un lado más que el otro. El eje de rotación se controla con diferencias de torque entre los motores que giran contra el reloj y los que giran en el sentido horario.

La electrónica del multicóptero incluye sensores para determinar el movimiento, llamados acelerómetros, parecidos a los que se encuentran actualmente en un smartphone. Es una especie de autopiloto que mantiene la estabilidad del hexacopter automáticamente al balancear la corriente a cada uno de los 6 motores brushless.

El GPS permite controlar el hexacopter con alta precisión, compensando la influencia del viento. Además permite programar un vuelo con anticipación, especificando puntos GPS para seguir.